注塑厂在采购机械手的时候，除了思考报价以外，机械手的功能才是最重要的，可是机要手的功能到底要怎么来衡量呢?机械手功能常按速率峰值来假定。可是，这并不是悉数，除非咱们晓得加速度，显示的是两个机械手的速度-时刻图表，一个的速度峰值是3m/s，另一个为2m/s。
    有人能够揣度“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。但是，两个机械手能在1秒钟时刻熟行走出2800mm的一样间隔。这是能够的，由于速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定间隔所花时刻是更为有用的。这个信息能够从机械手生产厂家那里取。